1、故障代码:21200001
2、故障描述:(1)安全控制器KL6904的error指示灯闪烁。(2)机组紧急停机,主控报出该故障。(3)使用TwinCAT SystemManager查看KL6904的输出状态为0。
3、触发条件:机舱安全链输出信号断开
1、KL6904软件死机,或者配置错误;
2、KL6904损坏;
3、安全链回路的I/0存在故障
微信公众号